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      單軸多軸機械手在機床上下料中的應用進行講解

      更新時間:2020-11-03      點擊次數:1494
        機床的上下料工作,由于重復性很高,這一領域的技術人員一直在探索將工業機械手應用于其中,并開發出很多成熟的解決方案。
       
        目前,這一領域常見的機械手為機械手和通用機械手,而通用型機械手因為其結構靈活、適應性強而逐漸被普遍應用。
       
        而采用單臂機械手所搭建的機床自動上下料系統具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優點。下面小編對單軸多軸機械手在機床上下料中的應用進行講解。
       
        單臂機械手,又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等,是集成了線性導軌和滾珠絲杠為機械系統,伺服電機和步進電機為電氣系統的一種應用于工業運動控制的設備。
       
        該設備以單軸為基本的配置單元, 可組合成1~4軸的運動機構,再和可編程的多軸運動控制系統相組合,用于各種涉及多維復雜運動軌跡應用的場合。
       
        單軸多軸機械手能夠通過控制系統來模仿人體上肢的部分運動功能,按照預定的要求完成自動化設備的生產工序,并且能夠做到比人工更,所以可以將人從繁重的重復性勞動中解放出來,并有效提高企業的生產效率。
       
        在控制系統方面,我們的運動控制器內置通用的控制系統軟件,運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計,從而對目標運動軌跡進行免代碼編程,簡單易行。
       
        為確保機械臂對于機床工件的抓取負荷,我們特意對標準產品進行了加強設計,使之充分適應對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。
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